客家人在台灣是第二大族群，信基督教的比率又是台灣四大族群中之最少。引起瑞士巴色會差會、世界傳道會、加拿大長老教會、美國長老教會及韓國、日本、紐西蘭等教會派宣教師於1980年代陸續來台協助客家宣教，不論是人、財之援助在那段年代是全盛時期。為方便和瑞士巴色差會(今Mission21)及其他外國差會聯繫及推動客家宣教事工終於1982年第29屆總會通常年會議決成立客家宣教委員會。

　　首任客家宣教委員會以總會傳道委員會主委、新竹中會和屏東中會傳道部長為當然委員，南北客家代表各2名，相關宣教師2名以及總會選派2名，主委以客家會代表擔任。產生之委員有；邱善雄牧師(主委)、張清庚牧師、郭順涼牧師、徐聖峰牧師、吳立來長老、卓忠輝牧師、溫玉順長老、花祥宣教師、郭大衛宣教師、彭德貴牧師、徐育鄰牧師等11名。

1. 1983年 - 更改為以新竹、高雄和屏東中會傳道部長為當然委員，南、北客家教會代表各3名，相關宣教師1名。
2. 1994年 - 將當然委員的新竹中會傳道部長改為新竹中會客家事工部長。
3. 2000年 - 起主委由委員互選，因應2000年成立客家區會，2002年將客家區會議長、傳道部長為當然委員。
4. 2005年 - 將屏東中會代表改為3名，而客家區會代表改為5名。
5. 2006年 - 又因教會數比例改南部客家教會代表2名，北部客家區會推派4名，及由新竹中會和東部中會推派客家代表各1名，另1名由客宣委員會推荐；並且南北推荐之代表應以 牧師、長老各半，以及女性參與比例之原則；同年主委改由總會指派。
6. 2007年 - 9月客家區會升格為客家宣教中會，當然委員之名稱改為客家宣教中會議長及傳道部長任之。

　　客家宣教委員會自1982年成立迄2007年委員的產生更改了六次，目前客宣委員會之組織已穩定，委員數也固定11名，當然委員任期一年，其他委員任期三年，連選得連任二年，主委由總會指派。